從一開始的 Xilinx SoC 開發，PetaLinux 使用（一）
在前系列的文章中，我們完成了基本的 Vivado SoC 建立流程，SoC 上面具有 CPU 以及 PL side 的 DMA 跟 DDR 控制器。最後，我們生成了一個 xsa 檔案，包含了這個 SoC 的所有必要資訊。接下來的流程中，將使用 PetaLinux，從 xsa 檔案產生出 Linux image、file system 等等資訊。另外，由於這系列有點長，所以就把系列標題改成「從一開始的 Xilinx SoC 開發了」。
安裝 PetaLinux …的預備工作
PetaLinux 的安裝相當囉唆，主要歸功於下面幾個理由：
- 官方支援的作業系統相對老舊，如在 2021 時支援 Ubuntu 18.04, CentOS 6 等。
- 官方支援 bash 以及 csh，考慮到 csh 很難用，基本上就是用 bash。
- 安裝的時候只能用 non-root user。
- 安裝的 dependency 很多，而且很容易安裝到一半才跳出說少了什麼 dependency。
對於 ArchLinux 或是新一點的 Ubuntu 用戶，這些限制都很容易出問題。因此，特別開了一個章節來講怎麼安裝 PetaLinux。首先，我們用自己的帳號當 user 開一個 docker 叫做 petalinux，並把 PetaLinux 相關的資料都放在 ${HOME}/PetaLinux 下。
1cd
2mkdir PetaLinux
3docker run -u `id -u`:`id -g` --name petalinux_${USER} -e HOME=/workspace -w /workspace \
4 -v ${HOME}/PetaLinux:/workspace -it ubuntu:18.04 /bin/bash接著按 ctrl+d 登出，因為沒有 root 我們不好安裝東西。在 container 中，用 root 登入安裝以下 package。
1docker start petalinux_${USER}
2docker exec -u 0:0 -it petalinux_${USER} /bin/bash
3dpkg --add-architecture i386
4apt update
5apt upgrade
6apt install gawk vim gcc xterm autoconf libtool texinfo zlib1g-dev \
7 zlib1g-dev:i386 gcc-multilib build-essential libncurses5-dev \
8 net-tools python rsync less locales cpio tmux
9vim /etc/locale.gen
10locale-gen重點： 其中 vim 那一行請找到 en_US.UTF-8 UTF-8，把開頭的井字刪掉。
可能要提昇 inotify 的數量
似乎在某些新的 Linux distro 開出來的 docker 下面，作者有遇過這樣的 error (Ubuntu 22.04/ArchLinux)。
1ERROR: Fail to add user layer: /workspace/run/project-spec/meta-user.
2ERROR: Fail to config project.查看 log 之後，發現是 inotify 導致的 error，可以在 docker 外面 提昇 inotify 的上限。至於為何不是每個 Linux distro 都有同樣的問題，目前原因不明。
1sudo sysctl fs.inotify.max_user_instances=1024安裝 PetaLinux
接著我們把 xsa 檔案跟 PetaLinux 安裝檔都丟到 /home/PetaLinux 下面，此外我們還需要 bsp 檔案，這個檔案是 example 或是設計廠會提供的。下面的例子中，我的安裝檔名叫做 petalinux-v2020.2-final-installer.run，如果前面的 dependency 沒問題，安裝步驟倒是相當容易，一路 yes 到底就可以了，中途也會冒出幾個可以忽視的 warning。
1docker start petalinux
2docker attach petalinux
3cd /workspace
4./petalinux-v2020.2-final-installer.run -d /workspace/install安裝好 PetaLinux 之後，用 petalinux-create 來初始化 PetaLinux project。接著我們就可以 cd 到這個 project 裡面。
1source /workspace/install/settings.sh
2petalinux-create -t project -s XXX.bsp -n my_awesome_project_name
3cd my_awesome_project_name
4petalinux-config --get-hw-description=XXX.xsa最後，我們用這個指令編譯出開機 FPGA 上的 Linux 需要的所有檔案，這個指令要跑一陣子，需要有點耐心。
1petalinux-build結論
本文的最後中，在 petalinux-config 裡面有許多設定要調整，而且關於 petalinux-build 編譯出來的檔案要如何使用也都沒有說明，就留在下一篇文章說明吧。
系列文連結
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從一開始的 Xilinx SoC 開發，PetaLinux 使用（一）
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從一開始的 Xilinx SoC 開發，PetaLinux 使用（二）
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從一開始的 Xilinx SoC 開發，PetaLinux 使用（三）
- 從一開始的 Xilinx SoC 開發，PetaLinux 使用（一）
- 從一開始的 Xilinx SoC 開發，PetaLinux 使用（二）
- 從一開始的 Xilinx SoC 開發，PetaLinux 使用（三）